Detta time-lapse färgpanorama från Kinas Chang'e-3-landare visar Yutu-roveren vid två olika positioner under dess vandring över månens yta vid dess landningsplats från 15-18 december 2013. Denna vy togs från 360- grad panorama.
Kredit: CNSA / Chinanews / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo.
Se vår fullständiga 5-positions Yutu timelapse-pano häri och 3-positionspano på NASA APOD 3 februari 2014: http://apod.nasa.gov/apod/ap140203.htm
Berättelse uppdaterad[/caption]
Det allvarliga tekniskt fel som drabbar Kinas liv och fortsatta verksamhet Yutu moon rover sedan starten av sin andra Lunar Night-dvala i slutet av januari 2014 har identifierats som en oförmåga att korrekt manövrera de livgivande solpanelerna, enligt en kinesisk rymdtjänsteman.
' Yutu drabbades av ett fel i styrkretsen i sin drivenhet”, enligt en nypublicerad rapport den 1 mars av den statligt ägda nyhetsbyrån Xinhua.
“Kontrollkretsproblemet hindrade Yutu från att komma in i andra dvala som planerat”, sa Ye Peijian, chefsforskare för Chang’e-3-programmet, i en exklusiv intervju med Xinhua.
Vid den tidpunkt då Yutus 2:a Lunar-sömnperiod började den 25 januari 2014, hade kinesiska rymdtjänstemän meddelat att robotens framtid var i fara efter att den drabbats av en oidentifierad 'mekanisk kontrollavvikelse' på grund av den 'komplicerade månytan'.
En fungerande styrkrets krävs för att sänka rovers masten och skydda de ömtåliga komponenterna och instrumenten som är monterade på masten från att direkt drabbas av den extremt hårda kylan från Månens återkommande nattetid.
'Normal dvala behöver Yutu för att vika sin mast och solpaneler,' sa Ye.
Kommunikationsantennen med hög förstärkning och bildkamerorna är fästa på masten.
De måste vikas ner i en uppvärmd elektroniklåda för att skydda dem från de skadliga effekterna av månens mörker när temperaturen sjunker dramatiskt till under minus 180 Celsius, eller minus 292 grader Fahrenheit.
Chang’e-3/Yutu Timelapse Color Panorama
Denna nyligen utökade sammansatta timelapse-vy visar Kinas Yutu-månrover i två positioner som passerar förbi kratern och på väg söderut och bort från månlandningsplatsen Chang'e-3 för alltid ungefär en vecka efter landningen den 14 december 2013 vid Mare Imbrium. Denna beskurna vy togs från 360-graders timelapse-panorama. Se komplett 360 graders landningsplats timelapse panorama häri och APOD 3 februari 2014. Chang’e-3 landers extrem ultraviolett (EUV) kamera är till höger, antenn till vänster. Kredit: CNSA/Chinanews/Ken Kremer/Marco Di Lorenzo – kenkremer.com. Se vår kompletta Yutu timelapse-pano på NASA APOD 3 februari 2014: http://apod.nasa.gov/apod/ap140203.htm
Solpanelerna genererar också ström under varje måndag för att hålla roboten vid liv och utföra sitt uppdrag med vetenskaplig utforskning som strövar över månens terräng.
Rovern och Chang’e-3 stationära lander måste stängas av och sova under varje månnatt eftersom det inte finns något solljus tillgängligt för att generera ström och ingen kommunikation är möjlig med jorden.
Paneldrivenheten hjälper också till att manövrera panelerna på plats för att effektivt peka mot solen för att maximera den elektriska effekten.
'Drivenhetens funktionsfel hindrade Yutu att göra dessa åtgärder' sa Ye.
Varje måndag och natt varar under omväxlande perioder av 14 jorddagar.
'Detta betyder att Yutu var tvungen att gå igenom månnatten i extremt låga temperaturer.'
Tydligen var masten inte indragen och förblev vertikal under månnätterna 2 och 3.
Och kameran överlevde på något sätt den hårda temperaturnedgången och lyckades fortsätta fungera sedan den tog två bilder av Chang’ge-3-landaren under Lunar Day 3. Se vår tvåbildsmosaik – nedan.
360-graders time-lapse färgpanorama från Kinas Chang'e-3 lander. Detta nya 360-graders time-lapse färgpanorama från Kinas Chang'e-3-lander visar Yutu-roveren vid fem olika positioner, inklusive passerar kratern och går söderut och bort från Chang'e-3-månlandningsplatsen för alltid under dess vandring över månens yta vid dess landningsplats från 15-22 december 2013 under den 1:a måndagen. Kredit: CNSA/Chinanews/Ken Kremer/Marco Di Lorenzo – kenkremer.com. Se vår Yutu timelapse-pano på NASA APOD 3 februari 2014: http://apod.nasa.gov/apod/ap140203.htm
Förutom att vara chefsforskare för Chang'e-3-programmet är Ye också medlem i National Committee of the Chinese People's Political Consultative Conference, landets högsta politiska rådgivande organ.
Yutu är Kinas första någonsin Moon rover och framgångsrikt åstadkom en mjuklandning på månen den 14 december 2013, med tåg på toppen av moderskeppet Chang’e-3.
Knappt sju timmar efter landning körde den sexhjuliga månvagnen nerför ett par ramper på de ödsliga grå slätterna på månens yta vid Mare Imbrium (Sea of Rains) täckt av vulkaniskt material.
Under en tid i mitten av februari fruktade missionsforskare att Yutu inte längre skulle fungera när eftersom inga signaler mottogs förrän två dagar senare än det planerade 'uppvaknandet' från Lunar Night 2 den 10 februari.
Mosaik av månlandaren Chang’e-3 och månytan tagen av kameran på Kinas månrover Yutu från en position söder om landaren under månens dag 3. Notera landningsrampen och roverspåren till vänster. Kredit: CNSA/SASTIND/Xinhua/Marco Di Lorenzo/Ken Kremer
Lyckligtvis vaknade Yutu äntligen cirka 48 timmar sent den 12 februari och fungerade på Lunar Day 3.
Och teamet ägnade sig åt felsökning för att försöka identifiera och åtgärda de tekniska problemen.
Sedan dess har kinesiska rymdingenjörer ägnat sig åt felsökning för att försöka identifiera och åtgärda de tekniska problemen i en kapplöpning mot tiden för att hitta en lösning innan starten av Lunar Night 3.
Den 140 kilo tunga rovern kunde inte röra sig under Månens dag 3 pågrund av mekaniska fel .
'Yutu utförde bara observationer med fasta punkter under sin tredje måndag.' enligt Kinas statliga administration för vetenskap, teknologi och industri för det nationella försvaret (SASTIND), ansvarig för uppdraget.
Det gjorde dock några begränsade vetenskapliga observationer. Och lyckligtvis fungerade den markgenomträngande radarn, panorama- och infraröd bildutrustning normalt.
Yutu och följeslagaren Chang’e-3 lander har återigen gått i viloläge under Lunar Night 3 den 22 respektive 23 februari, lokal tid i Peking.
Men problemet med kontrollkretsens felfunktion i dess drivenhet är fortfarande olöst och hotar fortfarande utsikterna för Yutus framtida utforskning.
See our new Chang’e-3/Yutu lunar panoramabilder av Ken Kremer och Marco Di Lorenzo häri och på NASA APOD den 3 februari 2014.
Chang'e-3 lander och Yutu rover – från ovan och under Sammansatt vy visar Kinas Chang'e-3 lander och Yutu rover från ovan och under (bana och yta) – lander färg panorama (överst) och omloppsvy från NASA:s LRO orbiter (botten). Chang’e-3-landerns färgpanorama visar Yutu-rover efter att den kört nerför rampen till månens yta och börjat köra runt landarna på höger sida mot söder. Gula linjer förbinder kratrar som ses i landerpanoramaet och LROC-bilden från LRO (tagen vid ett senare tillfälle efter att roveren hade flyttat), röda linjer indikerar ungefärligt synfält för landerpanoramat. Kredit: CNSA/NASA/Ken Kremer/Marco Di Lorenzo/Mark Robinson
Yutu närmar sig nu sin planerade 3 månader långa förväntade livslängd på en månvandringsexpedition för att undersöka månens ytsammansättning och naturresurser.
Den 1200 kg stationära landaren fungerar normalt. Det är som förväntat att returnera vetenskapliga data om månen och utföra teleskopiska observationer av jorden och himlaobjekt under minst ett år.
Yutu, som översätts som 'Jade Rabbit' är uppkallad efter kaninen i kinesisk mytologi som lever på månen som ett husdjur av mångudinnan Chang'e.
'Vi önskar alla att det skulle kunna vakna upp igen', sa Ye enligt CCTV, Kinas statliga sändare.
Ye kommer att rapportera om Yutu och Chang'e-3-uppdraget vid den årliga sessionen för det högsta rådgivande organet, som öppnade idag, måndagen den 3 mars.
Kina är bara det tredje landet i världen att framgångsrikt mjukt land en rymdfarkost på jordens närmaste granne efter USA och Sovjetunionen.
Håll utkik här för Kens fortsätter Chang’e-3, Orion, Orbital Sciences, SpaceX, kommersiellt rymd, Curiosity, GPM, LADEE, Mars och fler nyheter om planetariska och mänskliga rymdfärder. Läs mer på Kens kommande presentationer på NEAF-kongressen den 12/13 april.
Snow Moon 2014 som visar var Kinas Yutu-rover bor och arbetar på månens yta, uppe till vänster. Foto: Mark Usciak. Anteckning: Ken Kremer