Discovery Docks vid rymdstationen på historisk sista resa med första mänskliga robotbesättningen

Space Shuttle Discovery kopplat till Internationell rymdstation (ISS) idag, den 26 februari, på sin historiska sista resa och fortfarande kartlägga nya gränser genom att bära den första gemensamma rymdbesättningen av människor och robotar.

Den helt veteranmässiga mänskliga besättningen består av fem män och en kvinna inklusive befälhavaren Steve Lindsey, piloten Eric Boe och uppdragsspecialisterna Alvin Drew, Steve Bowen, Michael Barratt och Nicole Stott. För första gången i historien bemannad rymdfärd , människorna får sällskap av en robotkompanjon som heter R2 eller Robonaut 2. R2 är den första humanoid robot i rymden och kommer att bli en officiell medlem av ISS besättning .
Se Discovery Launch, Docking och Robonaut fotoalbum nedan.

Upptäckt dockade vid ISS klockan 14:14. EST vid Harmony-noden medan du flyger cirka 220 miles ovanför västra Australien. Bärfärjan anlände efter en två dagars orbitaljakt som började med en perfekt sprängning den 24 februari från Kennedy Space Center i Florida.

Shuttle Commander Steve Lindsey flög Discovery manuellt för att sammanfoga de två fartygen. De har en sammanlagd massa på över 1,2 miljoner pund. Detta var Discoverys 13:e och sista dockning till den kretsande utposten . Upptäckt var också den första skytteln som dockade till ISS på STS-96-uppdraget den 29 maj 1999.

Efter att ha låtit de relativa rörelserna mellan de två fartygen dämpas, parades fordonen sedan hårt ihop. Luckor mellan rymdfarkosten öppnades klockan 16:16. EST och de sex Shuttle-astronauterna flöt genom dockningstunneln och in i stationen. De välkomnades av de sex nuvarande invånarna som redan bor och arbetar ombord ISS och därigenom fördubblade ISS människors befolkning till 12.

Innan dockning, Upptäckt utförde en spektakulär 'back flip' med befälhavare Lindsey vid kontrollerna så att ISS-besättningsmedlemmarna Paolo Nespoli och Cady Coleman kunde ta hundratals högupplösta fotografier av skyttlarnas kritiska värmesköld.

Under en period av nio minuter roterade Discovery bakåt i hela 360 grader under den dramatiska manövern med jorden som bakgrund.

Det ömtåliga termiska skyddssystemet (TPS) plattorna skyddar omloppsbanan från den brännande värmen som genereras under återinträde genom jordens atmosfär. Specialister på marken vid Johnson Space Center kommer att porera över bilderna för att leta efter tecken på kakelskador som kan ha uppstått under uppskjutning eller i omloppsbana.

Discoverys lastrum är laddat med ett stort nytt trycksatt lagerrum och kritiska utrymmesdelar för rymdstationen. Det primära målet med STS-133-uppdraget är att koppla den nya permanenta multifunktionsmodulen med namnet 'Leonardo' till ISS som kommer att ge ytterligare bostadsyta för stationsbesättningar .

R2 är packad inuti Leonardo tillsammans med vetenskaplig utrustning, reservdelar, kläder, mat och diverse utrustning. Roboten kommer att fungera som assistent till ISS astronauter och utföra vetenskapliga experiment och underhållssysslor.

Tvillingbror till R2 Robonaut och deras NASA/GM-skapare på KSC.
Robonaut 2 och NASA/GM-teamet av forskare och ingenjörer såg uppskjutningen av Space Shuttle Discovery och den första gemensamma Human-Robot-besättningen på STS-133-uppdraget den 24 februari 2011 från Kennedy Space Center. Kredit: Ken Kremer

Se ett fantastiskt 360 graders panorama av Robonaut 2 på KSC från nasatech.net på den här länken

De tvillingbror till R2 såg ivrigt den 24 februari av Discovery och besättningen live från närliggande den berömda nedräkningsklockan på Kennedy Space Center.

Den 11 dagar långa flygningen inkluderar två rymdpromenader.

Med Discovery säkert dockad är ISS nu den största den ens har varit och är för närvarande konfigurerad med alla fordon som flyger till stationen inklusive de nyanlända ATV från Europa , HTV från Japan och rymdfarkosterna Soyuz och Progress från Ryssland.

ATV:n själv anlände dockad knappt 4 timmar innan Discovery i en kritisk operation som banade väg för sprängning av STS-133-uppdraget och återspeglar omfattningen av den pågående trafikstockningen vid ISS.

Om allt STS-133-arbete genomförs framgångsrikt kommer en Soyuz att lossa mot slutet av STS-133-uppdraget och iscensätta en station som flyger runt för att fånga det ultimata ISS foto op som störst kommer det någonsin att bli.

Lansering av rymdfärjan Discovery den 24 februari klockan 16:53.
från startramp 39 A vid Kennedy Space Center. Kredit: Ken Kremer

Fotoalbum: Discovery genomför dramatisk backflip eller Rendezvous Pitch Maneuver (RPM) när den närmar sig och lägger till vid ISS den 26 februari 2011

Discovery lanseras på den 39:e och sista flygningen till rymden på STS-133-uppdraget. Kredit: Ken Kremer

Discoverys båge kommer att kretsa den 24 februari med första Human-Robot-besättningen. Kredit: Ken Kremer

Besättningen på sex personer på Space Shuttle Discovery i sina orangea uppskjutnings- och instegsflygdräkter
vinka till en stor och entusiastisk skara rymdfärjearbetare och media åskådare innan de beger sig till startrampen i Astrovan för STS-133-uppdraget. Från vänster är uppdragsspecialisterna Nicole Stott, Michael Barratt, Alvin Drew och Steve Bowen; Pilot Eric Boe; och befälhavare Steve Lindsey. Discovery kommer att leverera den permanenta multifunktionsmodulen, fullpackad med tillbehör och viktiga reservdelar, samt Robonaut 2 till ISS. Kredit: Ken Kremer