America's Defense Advanced Research Projects Agency ( DARPA ) är välkänd för sina utmaningar. Den höll en rad tävlingar för autonom körning redan i början av 2000-talet som direkt ledde till dagens självkörande bilar. Nu när Grand Challenge har utvecklats till en ny – Subterranean (SubT)-utmaningen, som ägde rum förra veckan. Den här nya råkar också vara direkt tillämpbar på teknologier som skulle vara användbara i rymdutforskning.
Tydligen är DARPAs SubT-utmaning att utveckla ett robotsystem som kan identifiera och till och med potentiellt hjälpa offer för en naturkatastrof eller annan katastrof. Tävlingen var uppdelad i två övergripande kategorier och varje kategori tacklade tre olika typer av terräng. De två kategorierna var systemspåret, som använde fysiska robotar, och det virtuella spåret, som koncentrerade sig på att utveckla algoritmer för att söka i ett givet område.
Videosammanfattning av dag 3 av Cave Circuit Challenge.
Kredit – DARPAtv YouTube-kanal
Robotarna eller algoritmerna för varje kategori var sedan föremål för tre olika terränger som de var tvungna att bemästra: en tunnelkrets, en urban krets och en grottkrets. Tunnel Circuit-tävlingen ägde rum i augusti 2019 i några övergivna gruvtunnlar runt Pittsburgh, medan Urban Circuit hölls i februari 2020 vid ett övergivet kraftverk i delstaten Washington.
Covid-19 kastade en skiftnyckel i planerna för Cave Circuit, som ursprungligen var planerad att äga rum hösten 2020. På grund av pandemin flyttades tävlingen, som var planerad att äga rum i Louisville Mega Cavern i Kentucky, om. till september i år.
Unik 'rollocopter'-design från CoSTAR, ett NASA-sponsrat team, använder kapaciteten hos både en quadcopter och en tvåhjulig rover.
Kredit – NASA / JPL-Caltech
Målet i alla tre terrängerna, och för varje kategori, är detsamma – hitta och identifiera så många mål av intresse (d.v.s. potentiella offer) som möjligt och flagga dem för uppföljning av första responders. Att åstadkomma detta är inte så lätt som det låter och kräver samordning av många robotar som spanar runt i miljön och pratar med varandra.
Lag från hela världen deltog i tävlingen. Vissa finansierades av DARPA självt, medan andra var helt självfinansierade. Till slut vann DARPA-finansierade CERBERUS systemtävlingen. Team CERBERUS är ett samarbete mellan olika universitet, inklusive University of Nevada, Reno, ETH Zurich och UC Berkeley. Deras poäng på 23 oavgjort ett annat DARPA-finansierat team (CSIRO Data61) men de tog till slut hem priset på $2 som erbjöds för att vinna tävlingen. Den virtuella tävlingen leddes av Dynamo, en egenfinansierad insats som tog hem priset på $750 000 för att vinna sin virtuella tävling.
Tester av utmaningsrobotarna har pågått i nästan två år.
Kredit – NASA / JPL-Caltech
Under de senaste två åren har tekniken som används i systemen utvecklats dramatiskt. CoSTAR, ett team som delvis drivs av robotister från NASA:s Jet Propulsion Laboratory, var särskilt glada över nya AI och navigationssystem som kunde användas i helt andra miljöer.
Dessa miljöer inkluderar mån- eller marsgrottor som kan erbjuda de mest beboeliga platserna på dessa ogästvänliga platser. Om den ursprungliga Autonomous Driving Grand Challenge är något att gå efter, kan dessa nya grottutforskningstekniker vara redo när de behövs för dessa mån- eller Maritan-utforskningsuppdrag.
Läs mer:
JPL – NASA Robots tävlar i DARPA:s Subterranean Challenge-final
DARPA - Underjordisk utmaning
DARPA - Scenen är klar för DARPA:s Subterranean Challenge Final Event
DARPA - Team CERBERUS och Team Dynamo vinner finalen i DARPA Subterranean Challenge
UT – MIT hävdar att de programmerar humanoida robotar för att hjälpa till att utforska Mars. Men vi vet alla att det är cyloner!
Ledbild:
CoSTAR-robot utforskar en grotta.
Kredit – NASA / JPL-Caltech