Det har varit en oroande månad för Mars Expedition Rover Spirits hälsa. För två veckor sedan lyckades den angripna roboten inte vakna efter tre på varandra följande kommunikationssessioner, och sedan under påskhelgen ( 12 och 13 april ), märkte mission HQ att rovern hade startat om sina system minst två gånger under användning av högförstärkningsantennen. Samma sak hände den 18 april . Utöver detta har Spirit drabbats av anfall av vad som verkar vara en 'elektronisk minnesförlust', där omborddatorerna har misslyckats med att spela in data på deras flashminne.
Men idag verkar det som om Spirit fortfarande är i drift efter över två veckors kvarvarande plantering i samma position. Den lyckades genomföra kommandon som skickats från NASA för att börja köra en gång till och rulla 1,7 meter över Mars regoliten.Hon har inte gett upp den goda kampen riktigt än...
Sedan när har elektronik på jorden någonsin varat mer än fem år? Jag verkar alltid träffa en tvåårsvägg med mina bärbara datorer när något otäckt händer med hårddisken och/eller moderkortet (vanligtvis en dag eller två efter att garantin löper ut). Men när vi pratar om datorerna ombord på Mars Expedition Rovers (MER), är den här elektroniken inte i trygg säkerhet på mitt kontor; de är på ytan av en främmande planet och hanterar extrema temperaturer, högenergipartiklar och stora mängder damm. Dessutom designades rovers bara för att fungera i några månader och ändå är de fortfarande starka, fem år senare.Det är NASA-uppdraget som bara fortsätter att ge.
Jag tror att det är detta som gör MER-uppdraget så imponerande för mig. Inte bara är Spirit och Opportunity fortfarande i drift, de fungerar 20 gånger längre än sin avsedda livslängd och de har en mycket hälsosam vägmätare. Deras kumulativa tillryggalagda sträcka mäts inte i meter eller kilometer; det mäts itiotals kilometer. De ger oss en aldrig tidigare skådad insikt om Mars yta, information som kommer att forma vår förståelse av planetarisk vetenskap i generationer framöver.
Men som alla planetariska uppdrag kan tiderna vara tuffa, och båda rovers har testats till sina tekniska gränser. Tyvärr har Spirit drabbats av några fler bakslag än Opportunity, men NASA har kunnat hitta lösningar för varje problem. Mars Science Laboratory har mycket att leva upp till, jag undrar om MER-uppdraget fortfarande kommer att vara i drift när MSL äntligen landar? Kanske kommer nästa generations rover att ha en robotisk välkomstfest!
Det senaste numret för Spirit har varit problemet med flashminnet. Flashminne hjälper rovers att lagra data även när de är avstängda, men när den lilla rovern glömmer att faktiskt lagra data på flashminnet är något uppenbarligen fel. I ett försök att se till att rovern fortfarande kan ta kommandon och för att se om datorproblemen kvarstår, beordrade NASA Spirit att resa 1,7 meter mot ett mål 150 meter bort. Allt verkar gå bra hittills.
'Vi förväntar oss att vi kommer att se mer av minnesförlusthändelserna, och vi vill lära oss mer om dem när vi gör det', sa JPL:s Sharon Laubach, chef för roversekvenseringsteamet, som utvecklar och kontrollerar varje dags uppsättning kommandon.
'Vi bestämde oss för att inte vänta tills vi var klara med utredningarna innan vi försökte köra igen. Med tanke på Spirits begränsade kraft och viljan att göra framsteg mot destinationer i söder, skulle det finnas risker förknippade med att inte köra bil.'
Förhoppningsvis kommer att behålla rovermobilen hjälpa NASA att felsöka de senaste datorproblemen, men än så länge rullar hon fortfarande över Mars-smutsen...
Källa: Physorg