En vy tillbaka in i sanddynen som hade fångat Opportunity. Bildkredit: NASA/JPL. Klicka för att förstora.
NASA:s Mars Exploration Rover-uppdragsingenjörer och chefer jublade när bilder från Mars-ytan bekräftade att Opportunity lyckades rymma från en sandfälla.
Från cirka 108 miljoner miles bort hade roverteamet vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, Kalifornien, arbetat flitigt i nästan fem veckor för att få loss rovern. Vägassistansen på långa avstånd var en mödosam operation för att befria den sexhjuliga roveren, som satt fast i den mjuka sanden på en liten sanddyn.
'Efter en nervkittlande månad av hårt arbete är roverteamet både upprymda och lättade över att äntligen se våra hjul sitta på toppen av sanden istället för att vara halvt begravda i den', säger Jeffrey Biesiadecki, en JPL rover mobilitetsingenjör.
Dragkraften var svår i den krusningsformade sanddynen av vindblåst damm och sand som Opportunity körde in i den 26 april. Under veckorna efter körde rovern 629 fot värt av hjulrotationer innan den fick tillräckligt med dragkraft för att faktiskt röra sig tre fot. Roverteamet styrde körningarna i försiktiga steg från 13 maj till förra lördagen.
'Vi gjorde noggranna tester för hur vi skulle få upp Opportunity ur sanden. Sedan följde vi tålmodigt strategin som utvecklats från testningen och övervakade varje steg på vägen, säger Biesiadecki. 'Vi hoppas ha Opportunity upptagen med ett fullständigt schema för vetenskaplig utforskning snart igen,' tillade han.
Opportunitys nästa uppgift är att undersöka sajten för att ge en bättre förståelse för vad som skiljer denna krusning från de dussintals liknande som roveren lätt korsade. 'Efter att vi analyserat det här området kommer vi att kunna planera säkrare körning i terrängen framför oss', säger JPL:s Jim Erickson, roverprojektledare.
Både Spirit och Opportunity har arbetat under svåra förhållanden på mars mycket längre än väntat. De har studerat geologi på motsatta sidor av Mars i mer än ett år av utökade uppdrag sedan de framgångsrikt slutförde sina tre månader långa primära uppdrag i april 2004.
'Det första vi kommer att göra är helt enkelt att ta en ordentlig titt på sakerna vi fastnade i', säger Dr. Steve Squyres från Cornell University, Ithaca, N.Y. Han är den främsta utredaren för Mars rovers vetenskapsinstrument. 'Efter det kommer vi att påbörja en försiktig uppsättning drag för att få oss på väg söderut igen. Söder är där vi tror att den bästa vetenskapen är, så det är fortfarande dit vi vill gå, tillade han.
Kort efter landning i januari 2004 hittade Opportunity skiktad berggrund som bar geologiska bevis för ett grunt forntida hav. Spirit hittade inte omfattande berggrund förrän mer än ett år senare, efter att ha kört mer än två mil och klättrat upp i en rad kullar som kallas 'Columbia Hills.'
Ursprunglig källa: Nyhetsmeddelande från NASA