Sedan lanseringen i november 2011 har NASA:s Mars Science Laboratory (MSL) varit på en 560 miljoner kilometer lång resa till den röda planeten, med landning planerad till sent söndag 5 augusti eller tidigt på måndag 6 augusti, beroende på var du bor på jorden. Curiosity-rovern har undanstoppats mysigt i en rymdfarkost för att förvara den under flygning, men när den når Mars yta kommer den att möta tuffa och kyliga förhållanden, allt i vetenskapens namn. Detta är NASA:s fjärde roveruppdrag till Mars, och dess mål är att fastställa planetens tidigare - och nuvarande - potential för beboelighet. Vill veta mer? Här är några fakta om Curiosity och uppdraget:
När kommer den att landa på Mars?
För oss jordbor kommer Curiosity-rovern att landa på Mars klockan 05:31 UTC den 6 augusti (22:31 PDT den 5 augusti, 01:31 EDT 6 augusti) plus minus en minut. Detta är jorden-mottagen tid, vilket inkluderar enkelriktad ljustid (13,8 minuter) för radiosignalen att nå jorden från Mars. Landningen sker vid 15-tiden. lokal tid vid Mars landningsplats.
Hur lång tid tar det för rovern att komma till Mars yta efter att den når den yttre atmosfären?
Cirka 7 minuter. Kallas 'sju minuter av terror' av NASA, MSL kommer att använda en fallskärm, landningsraketer, en svävande himmelskran och andra komplicerade mekanismer för att hjälpa till att sänka rovern till Mars yta.
Se den här videon för att lära dig mer om terrorns sju minuter:
Hur stor är fallskärmen?
Fallskärmens diameter är 15 meter (51 fot). Det är en överljudsfallskärm, den största som någonsin utplacerats i en annan värld. Fallskärmen kan motstå 65 000 lbs av tryck, vilket är kritiskt, som i Mars atmosfär, när fallskärmen utplaceras, kommer den fortfarande att tvingas klara av 9Gs tryck. Den är orange och vit (skolans färger i Caltech, hem för Jet Propulsion Laboratory)
Hur stora är rymdfarkosten och rovern?
Kryssningsfordonets mått (kryssningssteg och aeroskal med rover och nedstigningssteg inuti): Diameter: 4,5 meter (14 fot, 9 tum); höjd: 3 meter (9 fot, 8 tum)
Curiosity Rover-mått: Längd: 3 meter (9 fot, 10 tum) — (armen räknas ej); bredd: 2,8 meter (9 fot, 1 tum).
Höjd överst på masten: 2,1 meter (7 fot)
Armlängd: 2,1 meter (7 fot). Armen är kapabel att samla in pulveriserade prover från stenar, ösa jord, förbereda och leverera prover för analysinstrument och borsta ytor på planeten.
Hjuldiameter: 0,5 meter (20 tum)
Massa: 3 893 kilo (8 463 pund) totalt vid lanseringen, bestående av 899 kilogram (1 982 pund) rover; 2 401-kilogram (5 293-pund) system för insteg, nedstigning och landning (aeroskal plus tankad nedstigningssteg); och 539-kilogram (1 188-pund) driven kryssningssteg.
Hur får rovern sin kraft för roving?
Multi-mission radioisotop termoelektrisk generator och litiumjonbatterier
Vilka är de vetenskapliga instrumenten ombord på Curiosity?
10 instrument som väger totalt 75 kilogram (165 pund), för att utföra många av de uppgifter som forskare gör i ett labb. Istället för att skicka tillbaka prover till jorden för människor att analysera, kommer Curiosity-rovern därmed att kunna göra laboratorietester direkt från Mars yta. Instrumenten är:
Alfapartikelröntgenspektrometer, kemi och kamera, kemi och mineralogi, dynamisk albedo av neutroner, Mars Descent Imager, Mars Hand Lens Imager, Mastkamera, Strålningsbedömningsdetektor, Rover Environmental Monitoring Station och provanalys på Mars
Hur många kameror finns på Curiosity?
17 (varav några är en del av de 10 vetenskapliga instrumenten)
När lanserades Curiosity?
26 november 2011, 10:02 EST, från Launch Complex 41, Cape Canaveral Air Force Station, Fla.
Lanseringsfordon: Atlas V 541 från United Launch Alliance
Hur långt är Mars från jorden?
Jord-Mars avstånd vid uppskjutning: 204 miljoner kilometer (127 miljoner miles)
Jord-Mars avstånd på landningsdagen: 248 miljoner kilometer (154 miljoner miles)
Totalt färdavstånd, från jorden till Mars: Cirka 567 kilometer (352 miljoner miles)
Hur snabbt kan Curiosity vandra?
I genomsnitt förväntas roveren färdas över Mars yta i cirka 30 meter (98 fot) per timme, baserat på effektnivåer, glidning, terrängens branthet, sikt och andra variabler.
Var är Curiositys landningsplats?
Landningsplats: 4,6 grader sydlig latitud, 137,4 grader östlig longitud, nära basen av Mount Sharp inuti Gale Crater, ett skiktat berg som reser sig 4,8 kilometer (3 miles). Berget fick sitt namn efter planetgeologen Bob Sharp.
Hur kommer vädret att bli vid Gale Crater?
Förväntade atmosfärstemperaturer nära ytan vid landningsplatsen under det primära uppdraget: minus 90 C till noll C (minus 130 F till 32 F ). I grund och botten kallt och blåsigt med vindbyar på upp till 144 km/h (90 mph) — lika starka som vissa orkanvindar på jorden. Mars är hem för dammstormar och snabbt rörliga virvelvindar som kallas dammjäklar.
Hur många möjliga landningsplatser övervägde forskarna innan de bestämde sig för Gale Crater?
60. Gale Crater valdes för att den tros innehålla element som är viktiga för sökandet efter livets ingredienser.
Hur länge är det primära uppdraget?
Ett marsår. Eftersom en dag på Mars är längre än en på jorden – 39 minuter och 35,244 sekunder längre, för att vara exakt – är ett marsår lika med 98 veckor, eller 687 dagar, på jorden.
Hur mycket kostar det här uppdraget?
2,5 miljarder dollar, inklusive 1,8 miljarder dollar för utveckling av rymdfarkoster och vetenskapliga undersökningar och tilläggsbelopp för uppskjutning och operationer.
Bildtext för bly: Nyfikenhet fullbordar den största interplanetära raketskjutningen till Mars. Illustrationer visar (till vänster) rymdfarkosten Mars Science Laboratory under dess resa från jorden till Mars och (höger) uppdragets rover, Curiosity, som arbetar på Mars efter landning. Kredit: NASA/JPL/Caltech
Andra bildtext: Denna datorgenererade vy baserad på flera omloppsobservationer visar Mars Gale-krater som om den setts från ett flygplan nordväst om kratern. Bildkredit: NASA/JPL-Caltech/ASU/UA