En mjukvarufix löste ett klibbigt antennproblem på ett obemannat lastfartyg, ett problem som hotade att störa inflygningen och dockningen till den internationella rymdstationen på fredag.
Progress 51 dockade framgångsrikt med det massiva kretsloppskomplexet klockan 8:35 EDT (12:35 P.M. GMT) fredag utan behov av hjälp från stationens personal, som stod redo för att ta över dockningen för säkerhets skull.
'Framsteg är säkert dockat! Stort ögonblick för besättningen. Hurra!' skrev astronaut Chris Hadfield, befälhavaren för Expedition 35, på Twitter ögonblick efter att rymdfarkosten och stationen dockade.
Se all action i videon nedan:
Besättningsmedlemmar förväntas börja lossa de tre ton mat, bränsle, förnödenheter och experiment ombord senare idag (fredag), om allt går enligt schemat.
Det ryska försörjningsfartyget har fem antenner ombord som används för att närma sig stationen för dockning med KURS automatiserade system. En av dem vägrade att veckla ut sig som vanligt efter att rymdfarkosten sköts upp från Baikonur Cosmodrome i Kazakstan i onsdags (24 april).
Som backup kan besättningsmedlemmar ta in rymdfarkosten med hjälp av ett manuellt system som också låter dem se stationen från en kamera inuti Progress.
Den internationella rymdstationen sett genom ögonen på Progress 51. Kredit: NASA TV (skärmbild)
Denna speciella antenn, sa NASA, används normalt för att hålla fordonet rätt orienterat när det kommer närmare stationen.
När rymdfarkosten Progress och stationen är 65 fot (20 meter) från varandra ger antennen även data om fordonets relativa rullning i förhållande till stationen.
NASA berättade initialt för besättningen att det förväntades ta in rymdfarkosten manuellt. Strax efter 06:00 EDT (10:00 GMT) radiosände dock kapselkommunikatören David Saint-Jacques att NASA var övertygad om att en mjukvarupatch skapad av ryska markkontrollanter skulle lösa problemet.
Progress 51:s slutliga tillvägagångssätt fortskred normalt, men kontrollerna tog det lite långsammare än vanligt för att säkerställa att det automatiserade systemet fungerade korrekt med fixen. Inflygningen började något tidigt, vilket gjorde att fångst skedde klockan 8:25 EDT (12:25 GMT) - två minuter tidigare än planerat.
Markkontroll och Expedition 35-besättningen ägnade sedan flera minuter åt att verifiera att antennen inte skulle störa dockningsporten. När besättningsmedlemmar sa att de inte kunde höra några roliga ljud inifrån stationen, gick NASA vidare med den hårda dockningen.
Följ uppdateringar från Expedition 35 på Universe Today och lev vidare NASA:s tv-kanal uppkopplad.