Vi älskar alla 'selfies' som Curiosity-rover tar av sig själv när han sitter på Mars. Vi älskar dem för att det är så fantastiskt att se ett mänskligt skapat föremål på en annan värld, och dessa bilder ger oss hopp om att vi en dag kan ha bilder av oss själva som står på ytan av den röda planeten.
Men skulle det inte vara fantastiskt om vi ser Curiosity 'in action' på Mars, och vara som en fluga på en sten och titta på roveren rulla förbi oss?
Tack vare kreativ konstnär Seán Doran , vi kan göra just det. Ta en titt på den här helt fantastiska videon som Seán skapade, med riktiga bilder av Mars-landskapet från Curiosity och HiRISE-kameran på Mars Reconnaissance Orbiter, med en GCI Curiosity som strövar runt.
Observera att Curiosity faktiskt inte rör sig så här snabbt, eftersom den i videon går cirka 8 km/h, medan rovern i verkligheten färdas med en topphastighet på cirka 0,16 km/h. Men ändå, det här är bara fantastiskt!
'Så mycket som jag tycker om att titta på bilderna från Mars, är det svårt att få en riktig känsla av scenen eftersom det inte finns någon uppenbar jordisk skala,' sa Seán till Universe Today via e-post. 'Inga träd, växter, byggnader eller människor. Så jag bestämde mig för att lägga in Curiosity i hennes egna fotografier för att hjälpa oss att relatera till dem.”
Seán har gett en glimt av hur man gör detta och säger att det finns två sätt att uppnå dessa resultat.
En, är det enkla sättet:
Skapa en fotomosaik av en scen där spår finns.
Gör en 3D-modell av Curiosity till samma relativa vinkel för spåren och komponera detta i bilden.
Eller, det finns den hårda vägen, en process som gör att Seán kan 'driva' nyfikenhet över synfältet för vilken fotomosaik som rovern har tagit, oavsett om det finns spår eller inte. Denna process innebär att man använder vad som kallas Digital Terrain Model (DTM) data från HiRISE, som tillhandahåller höjd- och terränginformation (mer info om DTM:er i vår senaste artikeln här ) och genom att kartlägga med en virtuell kamera.
Här är ett exempel:
Du kan se Dorans arbete på denna modell i Sketchfab , som han har satt ihop i flera månader.
Men för att göra allt realistiskt måste din virtuella rover ha rätt storlek och till och med rätt vikt.
'Det är viktigt att noggrant bestämma storleken på Curiosity i den virtuella scenen och detta görs genom att jämföra bilder av rover som tagits av HiRISE och se till att de matchar', sa Seán. 'Genom att matcha synvinkeln och synfältet är det möjligt att härleda en exakt skala för Nyfikenhet vid vilken punkt som helst i scenen.'
Så genom att använda den här vyn från HiRISE of Curiosity som sitter på Naukluftplatån:
HiRISE-bild av Curiosity-rovern på Mars yta, på Naukluftplatån. Kredit: NASA/JPL/University of Arizona
Och sedan med hjälp av Curiositys bild av samma plats, kan han sätta en riktig storlek rover i bilden:
En sann CGI-rover i vy över Naukluftplatån. Kredit: NASA/JPL/University of Arizona/Seán Doran.
Sedan ’bygger’ han rutten och terrängen för att göra den ännu mer realistisk.
'Innan jag kör Curiosity måste jag bygga en stenig kollisionskurs så att hon fysiskt kan interagera med omgivningen,' sa han. 'Det här hjälper verkligen att sälja det sista skottet.'
Simulerad terräng och rover på Naukluftplatån. Kredit: Seán Doran.
Sedan bygger Seán en 'bilrigg' för Curiosity och kör henne över scenen, i linje med den faktiska vägen. Seán säger att bra val för att göra detta är att använda MadCar och DriveMaster för 3DS Max.
Simulerad Curiosity-rover på Mars-terrängen, skapad med MadCar & DriveMaster för 3DS Max. Kredit: Seán Doran.
Sedan tar han en titt på den stora bilden, tar HiRISE-bilden av området och använder DTM-filerna för att skapa höjd och textur, och lägger till rutten som rover tar så att han vet var han ska 'köra' rover:
Full omfattning av Naukluft-platån byggd med HiRISE-höjd- och texturdata, med rutten överlagd. Kredit: NASA/JPL/University of Arizona/Seán Doran.
Sedan kommer den tidskrävande delen, där när han väl har en bra animation måste han rendera varje bild, plus att han matchar solens position så att de virtuella skuggorna matchar de i fotomosaiken. (Wow!)
Simulerad rover och terräng med solens position. Kredit: Seán Doran.
'Jag gör separata pass för bakgrundsfotomosaiken och förgrunden Curiosity,' förklarade Seán. 'HiRISE-fysikmodellen är renderad med ett Shadow Matte-material som bara fångar skuggor, vilket gör att rovern enkelt kan blandas i slutskedet av bygget.'
Sedan samlas allt Adobe After Effects , där ytterligare bildbehandling används för att blanda båda renderingselementen.
Simulerad rover infogat i scenen med Adobe After Effects. Kredit: Seán Doran.
Vi tackar Seán Doran inte bara för att ha slutfört denna invecklade process som vi alla kan njuta av, utan för att de delar med sig av detaljerna!
'Det finns inget trivialt med att bygga dessa tillgångar, de är gjorda av fascination för materialet och viljan att kommunicera spänningen av att vara 'närvarande' på en annan planet,' sa Seán. 'Men jag tycker att det är ett bra sätt att hjälpa människor att engagera sig i ett så spännande uppdrag.'
Fler visningar från videon:
Du kan se många fler bilder av Curiosity från Dorans Flickr-konto , och hans Sketchfab-konto har mycket VR-färdigt innehåll att utforska.
Dorans Gigapan-konto har extremt högupplösta bilder av Gale Crater byggda med HiRISE-data.
Och för att se hans senaste arbete och följa vad han arbetar med just nu, följ Seán Doran på Twitter: @_TheSeaning